DANA

vz.77 DANA是捷克斯洛伐克对自行火炮需求的独特回应。设计师没有将152毫米火炮安装在履带底盘上，而是使用了高机动性的塔特拉8x8卡车底盘，配备装甲作战舱和自动装填功能。这使得该系统在公路上的机动性更好，运营成本低于许多履带火炮，同时仍然提供了对乘员的保护和快速机动能力。其设计预见了后来的对能够快速移动、开火并在反炮火到达之前重新部署的轮式火炮的兴趣。

DANA的作战价值在于火炮火力与轮式机动性的结合。该车辆可以在没有运输车的情况下在公路上长途行驶，快速占领射击位置，并在射击后迅速转移。其炮塔布局和装填系统相比许多老旧的拖曳炮减少了乘员的工作负担。152毫米口径使其与华沙条约组织的弹药库存相连，这对已经使用苏联标准火炮的操作员非常有用。权衡之下，轮式系统通常在越野能力和防护水平上与履带式装甲榴弹炮有所不同。

DANA 曾在捷克斯洛伐克及其继承国的部队中服役，并被出口给多个用户。其持续的相关性来自现代化改造包和对机动炮兵的重新需求。该系统的轮式机动性、建立的后勤基础以及与 152 毫米弹药的兼容性使其在更新的北约口径系统出现后仍然具有实用性。在当代分析中，DANA 是冷战时期炮兵如何在升级后仍然对需要快速机动火力支援的部队保持价值的一个良好例子。