XM29 OICW 客观化单兵战斗武器(XM29 OICW)

XM29目标个人作战武器是1990年代在美国陆军与Alliant Techsystems和Heckler & Koch合作下开发的步兵武器原型。它试图将一个智能20x28毫米空爆榴弹发射器、一个5.56x45毫米动能卡宾枪和一个集成瞄准系统结合成一个士兵携带的武器。该计划反映了一个信念，即步兵可以通过编程榴弹在掩体附近或上方爆炸来击败隐蔽目标。它在技术上雄心勃勃，但综合系统变得笨重、昂贵且复杂。

公开描述将XM29的常见配置识别为一款半自动20毫米榴弹发射器，位于一支基于HK G36开发路径的下挂5.56毫米卡宾枪上。顶部安装的瞄准系统集成了激光测距、热成像或夜视、光学放大和计算机辅助弹道计算。GlobalSecurity将其描述为一款开发中的武器，预计通过发射特殊的空爆弹和标准5.56毫米弹药来提高步兵的作战效能。技术挑战在于小型化：将电子设备、榴弹发射器、步枪、弹药和电源结合成一个实用的士兵负载。

在操作上，XM29仍然是一个原型，并未作为标准武器投入使用。该项目最终被拆分为多个路径，包括XM8步枪系列和XM25空爆发射器概念。它的失败仍然具有启发性。该概念识别了一个真实的战术问题：躲在掩体后的敌人很难用普通子弹击败。但这种一体化解决方案对广泛的步兵配备来说，施加了过多的重量、成本和复杂性。在HiWars上，该页面应将XM29呈现为一个被取消但具有影响力的技术演示器，而不是一款服役步枪。