87式侦察和巡逻车(Type 87 Reconnaissance and Patrol Vehicle)

87式侦察和巡逻车是由小松公司为日本陆上自卫队开发的，因日本需要一种专门设计的装甲侦察平台。它沿袭了82式指挥车的血统，为侦察单位提供了一种受保护的6x6车辆，而不是主要依赖软皮移动。它在1987年的采用使其成为冷战时期日本装甲侦察平台的关键。

87式是一种轮式侦察战斗车辆，具备足够的武装以自卫并打击轻型目标。25毫米炮使其在射程和致命性上优于无武装侦察车辆，而6x6布局则支持高速行驶。保护能力仅限于侦察车辆标准，因此其任务依赖于观察、机动和避免直接的坦克级威胁。

在作战上，87式是一种侦察车：它负责探测、报告、掩护和撤退，而不是在重型装甲面前固守阵地。其自动炮为车组提供了应对轻微抵抗的战斗手段，但该车辆的主要价值在于信息。随着新型侦察系统的出现，87式仍然作为日本为冷战后期和冷战后地面部队开发的基础轮式侦察平台而保持重要性。