米尔娜（171型）(Mirna (Type 171))

米尔纳级，也称为171型，是由铁托的克拉耶维察造船厂在1970年代末至1980年代中期为南斯拉夫海军建造的。目前的国家元数据列出了荷兰，但该级别在历史上属于南斯拉夫/克罗地亚，而非荷兰。它的设计目的是巡逻海上边界，监控沿海水域，并以相对较低的运营成本提供小型海军存在。

从技术上讲，米尔纳级舰艇是巡逻艇，而不是完整的护卫舰。它们的典型装备包括轻型火炮、导航雷达、通信设备，以及在一些报告中提到的有限反潜设备。该级别缺乏现代护卫舰的排水量、导弹武器和传感器深度，但非常适合边境控制和近海监视。

在作战上，米尔纳级舰艇担任巡逻、海上警务、训练和沿海存在等角色。在克罗地亚独立战争期间及其后，一些单位被俘、转移或重新利用。它们的长期使用展示了小型巡逻艇在任务限于沿海安全而非高强度海战时仍然可以保持实用性。