2K22 通古斯卡(2K22 Tunguska)

2K22图贡斯卡是在苏联规划者得出仅靠火炮的短程防空已无法应对攻击直升机和快速飞机的结论后创建的。它用一种能够在不同射程内打击目标的火炮和导弹组合系统取代了ZSU-23-4概念。其结果是一个高度机动的防空车辆，旨在伴随机动部队。

图古斯卡在履带底盘上安装了高射速的30毫米炮、地空导弹、搜索雷达、跟踪雷达和电光设备。这些火炮覆盖了近距离和快速移动的目标，而导弹则扩展了对直升机和飞机的打击范围。这种综合配置缩小了前线防空中导弹最小射程与火炮最大射程之间的差距。

图-22在苏联及后来的俄罗斯服役，作为营级或团级的防空资产，并出口给多个操作方。它的概念预示了后来的系统，如潘采尔，它们也将导弹和快速射击火炮结合在一起。该系统的重要性在于它如何将苏联的机动防空适应于冷战后期的直升机和精确打击威胁。