2S31 维纳(2S31 Vena)

2S31维纳作为一种俄罗斯120毫米自行炮-迫击炮而开发，基于BMP-3家族。该设计建立在苏联/俄罗斯对多功能120毫米系统的偏好之上，这些系统能够发射迫击炮弹和炮兵式弹药。它在1990年代末公开展示，作为早期诺纳家族车辆的更现代化继任概念。

维纳结合了装甲履带底盘和一个可旋转的120毫米武器，能够提供间接迫击炮火力和更直接的炮火交战。与拖曳迫击炮相比，该车辆提供了保护、更快的机动性以及集成的火控设备。其战术角色是为机械化单位提供近距离支援，而非远程战略火力。

Vena并不像Msta-S或Koalitsiya-SV那样著名，但它揭示了俄罗斯在营级火力支援方面的独特方法。这种车辆强调在装甲编队内部进行快速、机动的高角度射击。更丰富的页面帮助用户理解从便携式迫击炮到Nona、Vena和重型自行火炮的连续性。