9K31 Strela-1 防空导弹(9K31 Strela-1)

9K31 斯特雷拉-1，北约代号 SA-9 Gaskin，旨在为苏联地面部队提供短程防空能力。它通过将准备好的导弹安装在 BRDM-2 装甲车上，填补了肩扛式导弹与更重型雷达制导防空导弹系统之间的空白。该系统于1960年代末被接受，成为早期移动低空防空导弹。

Strela-1 使用 BRDM-2 底盘，搭载 9M31 系列导弹的发射轨道。该系统依赖于视觉获取和红外制导，而不是大型雷达，这减少了发射，但限制了探测范围和全天候能力。其机动性使得防空覆盖能够与前方部队一起移动。

SA-9曾在苏联、华沙条约组织和出口用户中服役。它后来被履带式斯特雷拉-10所补充并常常取代，后者提供了更好的机动性和改进的导弹。斯特雷拉-1在历史上仍然具有重要意义，因为它展示了早期红外导弹技术如何从肩扛发射器转向装载在车辆上的战场防空系统。