惯性导航能否实现地面机器人群？

两家初创公司在不到一周的时间内合作，可能找到了克服部署地面机器人群体的最大障碍的方法：在小型设备中实现无GPS导航。

制造100磅自主机器人的Swarmbotics AI与不需要GPS的导航软件公司TERN宣布合作。

军方多年来一直在寻求可替代的、易受干扰的卫星系统。

“当前环境教会我们，GPS是战场上第一个被取消的东西，”陆军的Pathfinder3D项目经理William Shuart在一月份对陆军杂志表示。

因此，陆军正在部署抗干扰的GPS卡用于弹药，并且还在开发ALTNAV，该系统使用不同的卫星星座。但其对机器人前线地面部队的计划需要一个完全不依赖卫星信号的定位导航时间系统。依赖GPS和不隐蔽的LiDAR的自动驾驶汽车行业并没有提供太多帮助。

这时，TERN出现了，其PNT系统不需要来自太空的信号，而Swarmbotics AI是一家位于亚利桑那州的机器人公司，其四轮FireAnts大约适合一个两英尺的立方体。

“我们的团队在凤凰城现场将TERN系统集成到FireAnt中，花了不到一周的时间，我认为这真的很令人印象深刻。因此，我们从技术层面上几乎没有与这些人交谈过，到在一周内将系统投入使用，”Swarmbotics AI的联合创始人兼首席技术官Drew Watson说。

TERN的独立派生定位系统，或IDPS，结合了来自车辆自身传感器的输入，包括“轮速、转向角度和3D运动数据”，以及车载地图数据。

“我们正在利用该车辆的运动，直到像FireAnt这样紧凑的设备，通过这种连续的运动，我们能够以与GPS相同的速度，或每秒两次输出经纬度，”TERN的联合创始人兼首席执行官Shaun Moore说。

接下来：共享这些信息，Watson将其描述为“其他事物的基础构件”。团队希望朝着协调的群体机动方向发展，机器人团队在网状网络中相互共享数据。如果每个群体成员都了解自己和队友的位置，这些数据可以为其他传感器数据（如关于威胁的摄像头或雷达信息）增加价值。

“其工作方式是，每一个FireAnt都给出一个敌方坦克的方位线。例如，这些方位线通过多次发射三角测量出敌方坦克的位置。敌方坦克的识别质量、位置是基于发射位置……这提高了自动目标识别的能力，”Watson说。

这两家公司已经引起了陆军的关注。TERN获得了一份价值1126万美元的美国陆军合同，用于部署下一代定位、导航和车辆准备系统。