DARPA完成RACER自主车辆测试

美国国防部的研究与技术部门DARPA于2026年1月14日确认，其“复杂环境中的机器人自主性与韧性”（RACER）计划已完成最终操作测试，并准备向美国军方单位和商业用户过渡。

这一公告是在一系列陆军和海军陆战队的演示之后发布的，这些演示展示了装备RACER的车辆在复杂的越野地形中自主操作，无需GPS或预先绘制的路线，并能以任务相关的速度运行。DARPA表示，测试结果实现了其2004-2005年“大挑战”计划的初衷，该计划旨在加速军事用途的自主地面系统的发展。

RACER并不是单一的车辆计划，而是一个可重复使用的自主软件堆栈，包含算法、数据集和神经网络模型，可以安装在多种类型的地面车辆上。DARPA表示，该系统能够将配备传感器的平台转变为自主车辆，能够在受争议和恶劣的环境中导航，而无需人类控制。

在2025年10月，DARPA与美国陆军的第三装甲军团和第36工程旅合作，在“机器辅助坚韧士兵”计划下进行了一次战斗破障演示。陆军使用了由卡内基机器人公司在Textron M-5底盘上构建的RACER重型平台，并与M58 MICLIC火箭投射的清障线装置配对，自动清理出一条通往雷区的通道。

“我们对现实世界性能的关注将直接转化为军事用户的切实利益，”DARPA的RACER项目经理斯图尔特·杨表示。“战斗破障演示不仅证明了技术的能力，也展示了它如何改变未来的部队保护。”

在2025年11月，第11装甲骑兵团的士兵在加利福尼亚州福特·欧文的国家训练中心进行了一次实战对抗演习中，使用了装备RACER的车辆作为对抗力量。该单位使用基于Polaris RAZR平台的RACER舰队车辆，进行集成情报、监视和侦察有效载荷的自主远程侦察。

杨表示：“通过减少对GPS和预编程路径的依赖，RACER确保战斗人员可以在任何环境中部署自主资产，即使在离网操作时也是如此。与其让人类侦察员深入敌方领土12或15公里，这项危险的工作可以由机器人来完成，而人类则保持安全。”

第11装甲骑兵团的一级军士长加文·罗斯表示，该系统在演习中满足了操作需求。“我认为这是一个很好的系统；[RACER]在我们需要的方面表现得非常好，”他说。

DARPA表示，RACER的主要成就之一是其感知架构，使自主车辆能够预测地形并在不确定的环境中调整行为。根据DARPA的说法，与早期需要数周重新训练的系统不同，RACER系统可以在大约一天内适应新地形，从而实现快速重新部署到不熟悉的环境。

杨表示：“我们根据所见证据和先前信息对世界进行预测，即使在模糊的情况下也能进行调整。因此，适应的一部分是学习新环境。”

DARPA在福特·欧文国家训练中心的最终RACER实验中验证了这一感知系统，完成了在该计划生命周期内进行的八个主要实验。

随着军事测试的完成，DARPA表示RACER自主堆栈现在已准备好向美国国防部和私营行业过渡。该机构指出，已经有多家公司从RACER资助的研究中崭露头角，包括Field AI和Overland AI，这些公司正在为农业、采矿、建筑和运输等行业开发商业越野自主系统。

DARPA表示，该技术的双重用途特性吸引了私人投资者的兴趣，因为在军事车辆中使用的相同自主软件可以在商业平台上进行最小修改后应用。该机构将RACER计划的结束描述为更广泛采用的开始，而不是其影响的终结。