一组工程师证明了一种比他们大多数祖父母的年龄还要古老的直升机设计,仍然能够超越工程师们梦寐以求的最奇特、最未来派的无人机形状。国防高级研究计划局(DARPA),五角大楼的先进研究部门,以资助最终重塑整个行业的技术而闻名,宣布其提升挑战赛在为期七天的比赛后结束,团队Avidrone以3.84比1的有效载荷与自重比获得冠军。
DARPA于去年11月启动了提升挑战赛,奖金池为650万美元,目标简单而严苛:建造一款能够承载超过自身重量四倍的有效载荷的无人机,这一门槛是目前任何现有重载无人机都无法接近的。如今市场上的传统配送和货运无人机通常有效载荷比低于2比1,这意味着一架重达50磅(23公斤)的无人机可能连100磅(45公斤)的货物都难以承载。DARPA的赌注在于,开放挑战给非常规设计,而不是规定特定的工程方法,将推动某个团队突破4比1的界限,就像早期的DARPA竞赛在自主车辆和计算机网络方面带来了突破一样。
比赛在俄亥俄州代顿的美国空军国家博物馆进行,DARPA邀请了124个团队参赛,实际有76个团队进入了飞行线,根据DARPA对该事件的统计。各团队在面对面的实时试飞中,飞行一个五海里(9.3公里)的环形赛道,起飞时携带有效载荷,飞行设定距离,投放货物,然后在剩余距离内空载飞行,所有这一切都在30分钟的时间限制内完成。该格式不仅奖励原始的提升能力,还奖励可靠性,因为一次失败的飞行将消除团队当天排名的机会。
Avidrone Inc.提交的设计恰恰因为不具异国情调而脱颖而出。尽管竞争对手团队飞行多旋翼无人机和专门为追求有效载荷与自重比而构建的实验配置,Avidrone的飞机名为Katana,采用了传统的单主旋翼直升机布局,配有尾桁,这一基本配置自1940年代以来一直定义着生产直升机,正如DroneXL对该事件的报道所述。Katana重29.3磅(13.3公斤),在赛道上携带112.4磅(51公斤)的铸铁,有效载荷与自重比为3.84,DARPA在其公告中确认了这一点。DroneXL和DefPost均报道Avidrone在19分钟17秒内完成了获胜飞行,远低于30分钟的限制,DefPost补充说,Katana的飞机平台、推进系统和飞行控制技术均由公司内部开发。DefPost发布的组件清单指出采用电池电动推进,电池模块由Titan Batteries提供,驱动通过独立的速度控制器运行的电动机。
没有团队达到DARPA设定的4比1目标,这一事实触发了DroneXL在赛事首次称重前所标记的奖金规则:由于最高比率未达到规定目标,每个领奖台的奖金都减半。Avidrone获得了125万美元,而不是250万美元的最高奖金,MTech Operations LLC以3.64比1的比率获得第二名,奖金为75万美元,Xtreme Aerial Concepts以3.45比1的比率获得第三名,奖金为50万美元,均根据DroneXL的报道。
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Avidrone团队在2023年8月4日至9日于俄亥俄州代顿举行的DARPA升力挑战赛中获胜,凭借其传统直升机设计Katana实现了3.84比1的有效载荷与重量比。此次比赛共有76支队伍,旨在推动无人机有效载荷能力的极限,但没有任何团队达到DARPA设定的4比1目标,导致奖金减半。Avidrone因其胜利获得了125万美元的奖金。
- Avidrone团队以3.84比1的有效载荷与重量比赢得DARPA升力挑战赛。
- 比赛于2023年8月4日至9日在俄亥俄州代顿举行。
- Avidrone的无人机Katana重29.3磅,携带112.4磅的有效载荷。
- 没有团队达到DARPA设定的4比1目标,导致奖金减少。
- 此次活动共邀请了124支队伍,实际参赛76支。
