美国国防部下属的中央研究与开发机构DARPA于10月15日在肯塔基州的福特诺克斯进行了四辆自主无人地面车辆的首次端到端测试，测试中它们作为一个团队从卫星图像提示出发，一路前往模拟打击敌方阵地，期间每次交战均需由人类操作员批准。
约有两打来自军事和政府组织的访客在该基地的圣维特射击场观看了演示。这些车辆运行的是在DARPA的复杂环境下具有韧性的机器人自主性程序（RACER）下开发的自主软件，该程序在今年早些时候完成了主要开发工作。
“我们可以在可通行的机动走廊上放置一个十位数的网格，地面车辆利用其车载传感器理解地形，然后像人类一样驾驶到达目的地，”DARPA的技术顾问杰森·格雷戈里博士表示。
场景开始时，操作员通过卫星图像接收到关于模拟威胁的提示，并指派团队任务。主导车辆携带一个封闭的箱子，箱内装有无人机，沿着一条道路搜索目标，而其他三辆车则在等待。在上坡的中途，它发现了一个可能的目标并停下来等待指令。另外两辆车沿着道路前进以提供掩护，一枚模拟火箭击中了约275米（300码）外相邻山上的目标，第四辆车在主导车辆越过山顶时向前推进。
在DARPA自主技术演示中，一辆模拟敌方车辆受到损坏。
在实际操作中，箱内的无人机可以被发射以更近距离观察目标，或者携带弹药从空中攻击目标。
这些车辆能够自主搜索目标，但一旦找到目标，它们并不会自行决定如何行动。每次探测结果都会以图像的形式发送给操作员，未经人类批准，任何目标都不会被攻击。
“这是受控的交战。所有的机动、所有的移动、所有的探测，所有这些都是自主的。但在有人说‘开火’之前，它们不会扣动扳机，”格雷戈里说道。
格雷戈里表示，这次测试是团队首次将整个链条连接起来，从卫星图像到战术地面上的车辆，此前在执行者自己的场地进行了组件和集成测试。DARPA目前正在为这些车辆添加动能和非动能有效载荷，并致力于实现对近距离和深层目标的人机协同探测。
此次演示是应美国欧洲司令部的请求而组织的，该司令部询问DARPA如何将机器人资产发送到部队前线以提前警告士兵敌方力量。利益相关者推荐福特诺克斯作为代表欧洲战区的地形。
RACER于2021年启动，旨在开发软件，使越野军事车辆能够以与人类驾驶员相当的速度自主驾驶。DARPA在1月份表示，该项目在经过八次重大实地实验后，已完成最终测试并准备转向军事使用。在2025年10月，美国……
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美国国防高级研究计划局（DARPA）于2023年10月15日在肯塔基州的诺克斯堡进行了四辆自主无人地面车辆的测试。这些车辆被部署用于根据卫星图像定位敌方目标，由人类操作员控制交战决策。此次演示展示了自主技术在军事行动中的整合，强调了人类在目标交战中的监督作用。
- DARPA于2023年10月15日在诺克斯堡测试了四辆自主无人地面车辆。
- 这些车辆的任务是根据卫星图像寻找敌方目标。
- 演示中涉及人类对交战决策的监督。
- RACER计划开发了用于车辆的自主软件。
- 此次测试是应美国欧洲司令部的请求进行的。