DARPA的机器人服务任务将在今夏最终飞行

华盛顿——诺斯罗普·格鲁曼计划在今年夏季晚些时候发射与国防高级研究计划局（DARPA）合作设计的机器人服务航天器，公司的高级官员表示。

“我们已经安排好了发射计划。我可以说我们的火箭由SpaceX提供，而……我们诺斯罗普·格鲁曼已经购买了整枚火箭，因此我们将发射任务机器人航天器，以及我们的三个任务扩展舱，”该公司SpaceLogistics子公司的总裁罗伯特·海格在弗吉尼亚州斯特林的公司测试设施参观时对记者表示。

“当这台MRV发射时，它将是美国首个机器人服务器，”他补充道。

自2017年由DARPA启动以来，地球同步卫星的机器人服务（RSGS）经历了一段艰难的历程，包括早期的诉讼和原承包商Maxar Technologies在2019年突然放弃该项目。

诺斯罗普·格鲁曼于2020年接手了该合同，并为在SpaceX的猎鹰9号火箭上发射支付费用，最初计划在2024年发射其MRV。（根据该机构2027财年的预算文件，DARPA对这一公私合营项目的资金支持将在2025年结束。）

海格解释了延迟的几个原因。

“诺斯罗普·格鲁曼提供的卫星总线以及DARPA提供的机器人有效载荷都非常复杂。因此，在整合这些系统时面临挑战，同时我们需要确保所有软件能够协同工作，以安全地完成这一任务，”他说。

RSGS的两个高度灵活的机器人手臂是由海军研究实验室为DARPA开发的，并移交给诺斯罗普·格鲁曼进行集成，集成在该公司自筹资金开发的移动货车大小的MRV上。

“我们也面临挑战，正如卫星行业的每个人在后COVID时代所经历的那样，供应链受到影响。因此，我们在等待零部件以完成集成时遇到了困难，”海格补充道。

MRV配备了一系列可以存放工具或提供电力和/或数据的“端口”，旨在执行至少四种类型的在轨服务任务：检查卫星操作中出现的异常；协助调整卫星轨道；修正机械问题；以及帮助安装新有效载荷以升级能力。

RSGS演示将在发射后约一年开始，因为航天器的电推进系统需要大约10个月的时间才能到达36,000公里（约22,000英里）高的地球同步轨道。这将涉及使用MRV的机器人手臂在客户卫星上安装三个更小的任务扩展舱……