HII（亨廷顿·英戈尔斯工业公司），美国最大的造船商和Romulus无人水面艇（USV）及Remus无人水下航行器（UUV）的生产商，于2026年7月20日举行了一场媒体简报，讨论其Odyssey自主控制系统及近期发展
Odyssey自主控制系统（ACS）：概述
Odyssey自主控制系统（ACS）是一个模块化、开放架构的软件系统，能够与USV、UUV、UGV（无人地面车辆）、UAV（无人机）或任何有人平台在任何领域进行集成。一旦集成，该系统根据用户的需求提供不同的监督选项，从半自主操作到完全自主操作，并支持多系统协作。
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此外，Odyssey ACS可以单独授权和集成，与Remus和Romulus系统分开，并可以根据用户的需求进行定制，HII无人系统首席技术官Jeremy Shattuck表示。Odyssey ACS能够整合相关部队的作战行为/任务方法，确保自主系统的行为与有人或半自主系统完全一致。
在简报中，Shattuck提供了一些关于自主操作中通信过程如何工作的见解，解释了在扫雷作战中，Romulus USV如何作为通信网关，使得与负责探测水雷的UUV之间能够进行视距（LOS）通信；UUV能够自主计算最佳深度、速度和机动，以优化任务成功率。在探测到水雷后，将调用第二个UUV到目标位置以识别和分类水雷，从而使第一个UUV能够继续探测过程。一旦探测和分类完成，Romulus USV可以自主或半自主地消除威胁，操作员在环中确认决策后再采取行动，具体取决于最终用户的偏好。
ACS在带宽有限或无带宽的环境中功能正常，并完全符合国际海上避碰规则（COLREGS），这是考虑到系统自主特性的重要组成部分....
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亨廷顿·英戈尔斯工业公司（HII）于2026年7月20日举行了一场媒体简报，讨论了与各种无人系统集成的奥德赛自主控制系统。该系统目前在包括美国海军和北约部队在内的30个国家中投入使用，增强了对水雷的对抗能力和多域作战能力。HII的罗慕路斯无人水面艇（USV）系列和雷慕斯无人水下艇（UUV）变种因其先进特性和军事应用而受到关注。
- HII的奥德赛自主控制系统可以与各种无人平台集成。
- 罗慕路斯无人水面艇系列包括三个变种，其中罗慕路斯190能够进行多域作战。
- 雷慕斯无人水下艇变种已交付给30个国家，主要用于水雷对抗。