在冷战期间，美国和苏联在水下军备竞赛中争相开发更隐蔽、更致命的潜艇。641项目（北约代号：福克斯特级）是为了替代存在机械故障的祖鲁级舰艇而开发的。尽管其设计显得过时，福克斯特级在苏联潜艇舰队中占据了数十年的主导地位，部分舰艇甚至在2000年代初仍在俄罗斯服役。
几艘舰艇被出口到古巴、印度和利比亚，而前苏联国家也继承了一些潜艇。
尽管在70年代和80年代很快被后来的潜艇所超越，福克斯特级仍在苏联海军服役至冷战结束。
设计与开发
福克斯特级的设计目的是替代问题频出的祖鲁级（611项目）舰艇。
这些舰艇存在多种结构弱点，并且容易产生剧烈震动，这限制了它们的潜水速度和潜深，影响了隐蔽性。
在S.A. Egorov和Z.A. Deribin的监督下开发，由Pavel P. Pustintsev设计，舰体具有轻微的倾斜和尖锐的艏部，旨在改善水面性能。
福克斯特级是世界上最后一批采用这种设计的潜艇之一，因为后来的舰艇采用了泪滴形布局，以提高水下性能和降低声学特征。
当时，苏联正在建造核潜艇，但与美国不同，苏联继续建造常规动力舰艇，理由是常规推进系统比核潜艇上的涡轮齿轮单元更安静。
舰艇的三层甲板中有两层专门用于存放三台电动机的电池。
这使得舰艇在水下的耐力达到了10天，这在其问世时是相当令人印象深刻的，但后来被后续设计所超越。
舰艇的航程为20,000海里，在水下时速度约为16节，水面时为15节。
福克斯特级的水下排水量约为2,475吨。
该级别后来的舰艇，有时在俄罗斯资料中被称为461K项目潜艇，原有的37D型柴油发动机被更高效的2D42型发动机所取代。
发动机被放置在隔音舱内，以最小化其声学特征，尽管舰艇的三螺旋桨配置使其比当时大多数其他潜艇更为嘈杂。
苏联海军的主力舰
每艘舰艇配备十个533毫米鱼雷发射管：六个在舰首，四个在舰尾。
在其时代，福克斯特级配备了复杂的主动和被动声纳阵列系统，以及监视、导航和通信设备。
苏联还经常对这些舰艇进行升级，随着技术的快速发展，安装新的数字系统。
新设备包括水声监听系统、雷达设备，