美国海军陆战队正在寻找优秀的机器人来建设机场

对于在恶劣环境中辛勤组装机场的海军陆战队员来说，救援可能即将到来。

海军陆战队希望开发能够完成铺设用于快速构建远征机场（EAF）所需垫材的机器人，这些机场通常位于两栖滩头和其他偏远地区。

“目前，组装EAF垫材是由海军陆战队员手动进行的，这是一项体力要求高、劳动密集的任务，并且使人员面临潜在的危险，”小型企业创新研究提案中解释道，该提案的截止日期为6月3日。

该项目名为“自动化远征机场组装”，要求机器人能够在“不平坦或不稳定的表面”上操作。根据提案，它们还必须“精确操控和定位重型EAF垫材部分”，并能够承受“恶劣的环境和操作条件”。

海军陆战队设想的机器人应具备足够的自主性，以“在没有人类协助的情况下进行导航和控制，包括避障、路径规划和抓取，”根据SBIR的说法。

承包商的解决方案将被期望探索“各种机器人配置——例如移动操控器和辅助技术——在EAF垫材处理、对齐和在多样化和恶劣地形中的互连方面的有效性，”提案中指出。

项目的第一阶段涉及展示“能够自动化或增强EAF预制表面铝（PSA）平顶嵌套（Top-N）轨道垫的机器人系统的技术可行性。”

根据提案，机器人将根据“有效载荷能力、工作范围、操控精度、能耗和操作耐久性”等指标进行评估。

第二阶段要求一个能够进行自动化或半自动化操作的功能原型。

“机器人应能够以某种方式处理PSA垫材，以协助机场的组装，必须是一个封闭系统，并能够在现实环境中操作，”SBIR明确指出。“该系统将根据可行性、组装时间、易用性以及整体尺寸和质量进行评估。”

第三阶段要求一个可部署的系统进行现场测试。SBIR强调，机器人“将经过电气、环境和网络威胁的加固。”

“最终系统必须在部署环境中展示持续操作，显著减少人员需求、运营成本和/或部署时间，”提案中指出。

海军陆战队一直在努力减轻远征机场建设的难度，包括采用商业轻型垫材。

与此同时，机器人公司正在开发针对建筑工作优化的机器人，包括四足机器人，甚至双足人形机器人。

在机场运营方面，日本航空正在测试用于行李处理的人形机器人。