Theseus，一家总部位于旧金山的创新初创公司，专注于GPS失效导航，表示其微型视觉定位系统在佛罗里达中部成功完成了一次长时间的测试飞行。
该公司表示，其微型视觉定位系统在3月份的佛罗里达测试中完成了一次5小时22分钟的飞行，覆盖约564公里。
Theseus的首席执行官伊恩·拉菲（Ian Laffey）表示，他与Overhead Intelligence的罗杰·奥尼尔（Roger O’Neill）一起飞行了该系统，结果足够强大，可以公开分享。他补充说，与乌克兰相关的更长飞行仍然不公开，但佛罗里达的测试现在为公司提供了一个完整的数据集，可以提供给客户。
公司发布的飞行轮廓显示，飞机在500到900英尺的高度上飞行，执行其所描述的代表性2-3类无人机任务轮廓。这些类别通常涵盖用于侦察、目标定位和日益自主操作的战术无人机。
该公司表示，系统在整个任务中记录的中位水平位置误差为51.95米。同样值得注意的是，导航包在飞行过程中没有进行任何中途重新初始化，这意味着它在整个飞行中保持在线，而无需重置。
与数据一起发布的图像显示，微型VPS舱体安装在固定翼飞机的机翼下。发布的飞行轨迹显示出在佛罗里达中部的多个循环，而不是简单的直线路径，这表明测试旨在通过转弯、高度变化和重复的航向修正来测量性能。
此次测试的核心问题是，军队面临的一个日益紧迫的问题：当GPS不再可用时会发生什么。
最近的冲突，特别是在乌克兰、伊朗和叙利亚，显示出无人机和制导系统在受到干扰和欺骗时的脆弱性。卫星导航信号可能会被干扰、操控或完全拒绝，使飞机无法可靠地确定位置。
Theseus正在尝试通过将导航从外部信号转移到飞机本身来解决这个问题。
其系统结合了视觉惯性测距与地形地图匹配，利用机载摄像头和惯性传感器跟踪运动，同时不断将下方的地形与存储的地图数据进行比较。简单来说，飞机“观察”地面，并将其所见与已知地图进行匹配，从而使其即使在GPS信号消失时也能保持方向。
这种被动导航在国防行业中引起了越来越多的关注，因为武装部队正在寻找更具韧性的系统，以用于无人机、侦察飞机和自主打击平台。
另一个可能引起关注的细节是该系统所需的硬件非常少。拉菲表示，该软件可以在Raspberry Pi 5上运行，并通过单个命令进行安装，指向一个紧凑且相对易于集成的包。
对于无人机制造商和军事操作人员而言，这种低尺寸、重量和功耗的特征可能使其更容易在载荷能力有限的小型飞机上部署。
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忒修斯于3月在佛罗里达州中部成功完成了一次5小时22分钟的测试飞行，飞行距离为564公里。该系统展示了51.95米的中位水平位置误差，并在整个飞行过程中没有进行中途重新初始化。此次测试突显了无人机在GPS失效导航方面的进展，解决了当前军事行动中的脆弱性。
- 忒修斯在佛罗里达州中部完成了一次5小时22分钟的测试飞行，飞行距离为564公里。
- 微视觉定位系统记录了51.95米的中位水平位置误差。
- 该系统在整个飞行过程中没有进行中途重新初始化。
- 该导航系统使用视觉惯性测程和地形图匹配。
- 该软件可以在树莓派5上运行，表明其硬件要求较低。