英国公司开发无人系统的人工智能自动驾驶仪

伦敦国防研发公司在世界防务展上公开展示了其新款Raptor Pilot AI Pro系统，称该平台是为无人飞行器和机器人系统设计的人工智能驱动的自动驾驶仪。

此次揭幕标志着其最新发展的首次公开展示，包括Raptor Pilot AI Pro和Raptor XL拦截无人机，展会为国际防务展。该公司将该系统定位为一个统一的机载解决方案，将飞行控制、导航和人工智能处理集成在一个紧凑的模块中。

伦敦国防研发创始人Aytekin Guclu表示：“Raptor Pilot AI Pro是一款人工智能驱动的无人机自动驾驶仪，可以将任何类别的无人飞行器转变为智能精确弹药。通过将高性能视觉处理计算机与完整的飞行控制系统相结合，它提供了全球最小但功能最强大的统一自动驾驶架构，旨在实现速度、自主性和决定性影响。”

该公司表示，Raptor Pilot AI Pro采用统一架构，将飞行控制、导航和机载人工智能处理集成在一个模块上，消除了对单独伴随计算机的需求。核心计算基于一款2.4 GHz的四核CPU，作为单元系统的一部分，支持集成的屏幕显示。

飞行控制硬件围绕STM32F405飞行控制器构建，支持高频率实时稳定和控制回路。根据伦敦国防研发的说法，该模块集成了惯性测量单元和气压计，以在自主操作期间提供精确的姿态和高度估计。

在视觉和自主性方面，该系统以1920×1080分辨率以每秒30帧处理全高清录像。伦敦国防研发表示，机载人工智能实现了实时物体检测、物体跟踪以及视觉辅助导航和引导。该架构旨在支持多种相机以适应不同的任务配置。

导航和引导功能依赖于传感器融合，结合视觉数据、惯性测量、气压输入和GNSS辅助定位。该公司表示，该系统旨在在具有挑战性的环境中操作，包括卫星导航信号减弱的条件。

Raptor Pilot AI Pro提供广泛的接口，用于有效载荷、传感器和指挥控制集成，包括I2C、以太网、CAN、UART、PWM、USB、Wi-Fi和蓝牙5.0。伦敦国防研发表示，这使得可以在不需要额外机载计算硬件的情况下，与传感器、效应器和外部控制系统集成。

该系统的输入电压范围为6到28伏直流，针对无人飞行器和机器人电源系统进行了优化。根据公司规格，该模块的物理尺寸约为4 × 5 × 2厘米，重量约为100克，并具有IP65等级，适用于恶劣环境中的操作。

伦敦国防研发表示，Raptor Pilot AI Pro是平台无关的，兼容固定翼、多旋翼和混合型无人机、拦截无人机、滞空弹药和地面机器人平台。该公司表示，模块化设计旨在支持多种无人任务类型的集成。