乌克兰公司开发前线使用的人工智能无人机探测软件

一家乌克兰软件 公司 开发了一种完全离线运行的人工智能驱动无人机检测系统，该系统在标准消费硬件上运行，能够在距离目标最多2.5公里的情况下检测到小至四个像素的目标，并在识别威胁的毫秒内通过消息应用自动向军事单位发送带有照片和坐标的警报。

该系统名为 I-SEE，旨在解决前线空中防御中的一个特定且致命的空白：无人机首次出现在摄像头画面中与人类操作员注意到并做出反应之间的几秒钟。这几秒钟自俄罗斯开始其大规模FPV无人机行动以来，已决定了成千上万名乌克兰士兵的生存结果。一名经验丰富的战斗人员可以保持数小时的专注，但无法无限期地维持完美的注意力，而一次小失误就足以让光纤FPV无人机在任何对策介入之前迅速接近并攻击。根据公司的技术文档，I-SEE用持续的机器处理取代了人类的注意力，全天候以每秒30到60帧的速度运行。

电子战系统无法可靠地检测光纤FPV无人机或使用信号中继系统的无人机，因为这些平台在攻击过程中不会发出无线电频率信号，仅在接近的最后阶段才会对基于RF的检测可见，而此时拦截窗口已经严重压缩。雷达系统部分弥补了这一不足，但其成本和部署复杂性使得大多数前线单位难以承受。

I-SEE的检测方法是光学的：它利用计算机视觉和人工智能在摄像头画面中寻找和跟踪无人机大小的物体，在人眼将其视为背景杂物之前就能检测到威胁。

根据公司报告的现场测试检测性能数据，使用两倍变焦的摄像头在250到300米处检测FPV无人机，使用五倍变焦摄像头在大约一公里处检测，使用Mavic 3T热成像摄像头在最大变焦下可检测到最多2.5公里的距离。标准街道摄像头在测试中以30倍光学变焦检测到1,650米处的无人机。公司明确指出，这些数据依赖于光学、变焦级别和观察条件——这是一个重要的警告，因为该系统的有效性根本上受限于提供图像的摄像头质量，而不是软件本身。

该系统在边缘本地处理视频，完全离线运行，无需互联网连接，这消除了基于云的处理延迟和依赖网络访问的系统在电子对抗环境中的脆弱性，符合公司的技术描述。它通过USB、RTSP、RTMP、HTTP和其他标准协议接受视频输入，这意味着它可以与已经安装的摄像头集成，而无需专有硬件。最低硬件要求是配备GPU的标准PC或笔记本电脑。公司将其架构描述为运行标准计算平台，而不是昂贵的定制硬件，这也是其声称相较于基于雷达和硬件中心替代方案的成本优势的基础。

警报架构是为没有专职信号官的小型单位的作战现实而构建的。当I-SEE检测到无人机时，它会自动向Telegram或Discord推送警报，附带照片和目标的坐标、方位角和估计航向——将可操作的情报传递到战斗人员在通信中已使用的相同应用程序中。该系统跟踪轨迹并计算拦截点以进行打击，为反无人机武器提供指导，而不仅仅是触发警报。根据计算硬件的能力，它可以同时跟踪多达100个目标，并在目标短暂消失时保持跟踪连续性，而不是失去联系并从零开始重新检测。