一种由美国潜艇发射的鱼雷管发射机器人，旨在秘密布置水雷，刚刚获得了1400万美元的资金支持，以推动其投入使用，因为美国海军与通用动力任务系统公司签署了新的合同选项，以继续开发该系统。
海军海洋系统司令部于7月6日向这家位于马萨诸塞州的国防承包商授予了一项价值约1397万美元的修改合同，增加了原有协议中涵盖的矿用一次性投送无人潜艇资产（Mining Expendable Delivery Unmanned Submarine Asset，简称MEDUSA）的原型系统、软件开发、岸基支持设备和工程服务。
MEDUSA旨在解决一个长期以来困扰海军规划者的问题：如何在争夺或高度监控的水域中布置海军水雷，而不将有人船置于风险之中。根据通用动力公司的说法，该系统作为一种一次性无人水下航行器工作，大小大致与鱼雷相当，直接从潜艇的鱼雷管发射，然后独立航行，将水雷有效投放到远离发射潜艇的位置。由于该设备是一次性的，意味着它在完成任务后不设计为回收和重复使用，因此发射它的潜艇可以立即远离该区域，而不必停留以回收设备，从而大大减少了发射船被探测或锁定的时间窗口。
海军对这种隐秘布雷能力的兴趣源于一个战略问题，随着中国海军的壮大，这一问题变得愈发紧迫。根据海军新闻的报道，中国海军在舰艇数量上已超过美国海军，这一差距促使美国规划者转向不对称工具，如进攻性布雷，以在不需要美国与北京逐舰匹配的情况下，阻止对手进入关键水道。潜艇在这一战略中变得尤为重要，特别是因为它们可以在争夺水域中隐秘行动，而水面舰艇则可能被发现并遭到攻击，这使得像MEDUSA这样的潜艇发射布雷系统成为将这种隐秘优势扩展到进攻性水雷战的方式，而不是将潜艇限制在传统的侦察和打击角色中。
通用动力任务系统公司于2024年9月首次赢得MEDUSA开发合同，在竞争性招标过程中击败了其他竞争者，该过程共收到三份投标，根据InsideDefense的报道，初始合同价值为1590万美元，涵盖早期原型的设计、制造和测试。该原始协议包括选项，如果海军选择行使这些选项，最终可能将合同总价值推高至5810万美元，涵盖额外的原型生产和支持工作，延续至2032年，这一结构使海军能够在MEDUSA通过测试证明其能力后，逐步扩大该项目，而不是从一开始就承诺进行固定的多年生产。这周大约1400万美元的修改合同正是这种逐步行使合同选项的体现，扩大了通用动力在现有协议下的工作范围，而不是建立一份全新的合同。
早期测试的进展速度快于典型的军事原型项目。通用动力公司报告称，到2026年1月已在马萨诸塞州海岸完成关键的风险降低测试，该公司将这项工作描述为在车辆的推进、导航以及所谓的专门自主行为方面展示了快速的早期进展，这些软件和传感器系统使得水下航行器在发射后能够在没有直接人类控制的情况下导航并完成任务。根据《陆军识别》的报道，这一早期原型测试直接影响了现在正在塑造该项目下一阶段的设计和开发决策，
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美国海军向通用动力公司授予了一项1400万美元的合同修改，用于开发MEDUSA机器人潜艇，该潜艇旨在从潜艇上秘密布雷。该系统从鱼雷发射管发射，旨在增强在争夺水域的海军能力。合同修改反映了海军对开发这一新型布雷技术的持续承诺，早期测试表明其作战能力取得了显著进展。
- 美国海军向通用动力公司授予了一项1400万美元的合同修改，用于MEDUSA系统的开发。
- MEDUSA旨在从潜艇上秘密布雷。
- 该系统是一种一次性无人水下航行器，从鱼雷发射管发射。
- 合同修改扩大了现有协议下的工作范围。
- MEDUSA的早期测试显示推进和导航方面的快速进展。