ZSU-23-4 石勒喀(ZSU-23-4 Shilka)

ZSU-23-4 Shilka是在苏联开发的一种自行防空炮，能够保护装甲编队免受低飞飞机和直升机的攻击。该炮于1960年代服役，结合了四门23毫米自动炮和装载雷达，采用履带底盘，这是一个重要的进步，超越了完全依赖外部引导和视觉跟踪的拖曳炮。

希尔卡（Shilka）配备四门23毫米2A7自动炮和RPK-2雷达系统，使其能够在与机械化部队移动的同时检测、跟踪和攻击目标。其高射速使其对低空飞行的飞机构成威胁，尤其是在精确制导远程武器广泛使用之前。面对现代威胁时，其射程较短且易受攻击，但升级和无人机防御的使用使基本概念保持相关性。

希尔卡在许多苏联盟军中服役，并在中东、阿富汗及后来的冲突中参与作战。它的战术价值在于压制低空空袭并迫使飞行员远离有效攻击轨迹。在现代战争中，当空中目标稀缺时，希尔卡常用于对抗无人机、步兵和轻型车辆。这种武器仍然具有辨识度，因为它塑造了冷战时期的机动短程防空 doctrine。