ZSU-37

ZSU-37是一款苏联自行高射炮，开发于第二次世界大战结束前，用于为装甲和机械化部队提供对飞机的有机保护。它使用SU-76M轻型底盘，并在一个开放顶的装甲作战舱内安装了一门37毫米61-K自动高射炮。生产数量有限，但它为苏联向履带式自行高射炮的发展奠定了重要基础。

该车辆结合了轻型履带底盘和手动瞄准的37毫米自动炮。其开放式作战舱减轻了重量并改善了乘员的视野，但使乘员暴露于碎片、小型武器和恶劣天气中。与后来的雷达引导自走高射炮相比，ZSU-37结构简单且为目视瞄准。其37毫米炮每发的威力超过23毫米系统，但射速较低。

ZSU-37到达得太晚，数量也太少，无法主导战时苏联的防空，但它作为技术桥梁是重要的。它显示了需要移动防空车辆，这些车辆可以伴随装甲纵队，而不是依赖静态或拖曳炮。后来的苏联系统如希尔卡和图贡斯卡通过雷达、更高的射速和导弹解决了同样的战术问题。