ZSU-37-2 叶尼塞(ZSU-37-2 Yenisei)

ZSU-37-2 叶尼塞是苏联在与 ZSU-23-4 希尔卡相同广泛时期内开发的自走防空炮原型。它装备了两门37毫米炮，旨在提供比希尔卡的23毫米武器更重的移动防空能力。苏联军方最终选择了希尔卡服役，留下了叶尼塞作为一个重要但被取消的发展路径。

叶尼塞的双37毫米炮承诺比23毫米武器具有更大的弹药重量和射程，但代价是射速密度、弹药尺寸和系统复杂性。与其时代其他先进的自行高炮一样，它试图结合履带式机动性、雷达辅助交战和对低空飞行器的高强度炮火。它的取消表明，苏联规划者更看重希尔卡的更密集的短程火力和实际部署前景。

由于叶尼塞没有进入批量服役，其作战重要性主要是相对的。它展示了苏联工程师在选择希尔卡作为标准移动火炮防空系统之前所探索的设计选择。该车辆在分析中仍然具有实用性，因为它突显了一个反复出现的防空权衡：更重的炮弹和更远的射程与射速、机动性、可靠性和成本之间的关系。