海军陆战队在两栖车辆原型上测试“巡航控制”游泳功能

争取取代海军陆战队老旧轻型装甲车队的车辆在今年早些时候首次进入水中，完成了一系列测试，以展示在各种海况下的安全性和性能，并在此过程中突出了某些新特性。

根据最近的海军陆战队新闻发布的消息，这项测试涉及未来先进侦察车辆（ARV）的变体，该变体配备了30毫米自动炮，测试于1月和2月在加利福尼亚州的彭德尔顿营进行。

由两家设计公司Textron Systems和General Dynamics Land Systems制造的原型在即将到来的竞争期之前进行了水中进入、游泳和射击演练，预计该竞争期将在2030年左右结束，并选择一家供应商。

在本月与《军事时报》的独家采访中，GDLS海军陆战队和海军战略与业务发展总监Phil Skuta描述了新车辆必须克服的一些挑战，包括高速水中进入和在水上射击自动炮，这两者都可能面临大而不可预测的波浪。

他还描述了GDLS希望海军陆战队评估的一项新功能：“自动修整功能”，该功能将允许ARV的乘员将部分驾驶水中船只的工作外包。

“你可以设定航向和方位，车辆将自动保持在该航向上，”Skuta说。“因此，我们开始构建一定程度的自动化，以便在他们进行长时间的水上移动时，这只是乘员需要考虑的事情之一。”

“他们可以关注与操作车辆相关的其他活动，但最重要的是专注于敌人，这样他们就不必过多关注‘我是否在正确的方向上？车辆在水中是否稳定？’”

Skuta表示，该功能在某种程度上类似于飞机的自动驾驶功能，但也像地面车辆的巡航控制和自动车道保持。

“如果你偏离车道，你可能会得到一点提示，”他说。“这更像是现在的状态——第一步。”

从GDLS的角度来看，这一点尤其有用，因为ARV的游泳系统与地面汽车系统分开，由驾驶员通过“小操纵杆”控制，驾驶员通过内部屏幕进行操作，这突显了手动修正航向的繁琐。Skuta表示，该功能还可以帮助车辆适应日益自动化的未来。

“我们通过[整合]自动修整航向和方位功能来展示，我们最终可以在预期未来需求的基础上，将更多自动化引入系统，以及机器人控制，”他说。

ARV预计将有三种变体：除了ARV-30自动炮平台外，还将有一个指挥、控制、通信和计算机/无人机系统模型（C4/UAS），该模型之前已进行过测试；还有一个后勤变体，将在即将进行的游泳测试中展示，Skuta说。

Textron和GDLS都计划在本财季与海军陆战队签订合同，提供16个额外的原型，以便在未来几年进行测试，为最终的选择做准备……