朝鲜在9月22日试射了一种升级版的精确制导240毫米火箭，国家媒体在9月24日表示，称这种新型火箭可以打击距离目标达115公里（71英里），足以从非军事区北部的发射位置覆盖首尔大都市区。朝鲜制造的火箭与美国陆军的GMLRS（高机动性火箭炮系统）基本概念相同：采用大口径火炮火箭，并增加一个制导系统，使其能够打击特定目标，而不仅仅是对一个区域进行饱和攻击。
GMLRS，即制导多发火箭系统，是美国陆军从HIMARS发射的精确火箭，取代了旧款无制导火箭的广泛分散，采用卫星制导系统，可以打击数十公里外的特定目标。朝鲜的新型240毫米火箭遵循相同的基本概念：采用现有的大口径火炮火箭，并增加一个制导系统，使其能够瞄准，而不仅仅是进行大规模发射。
朝鲜中央通讯社表示，此次试射是朝鲜五年防御发展计划的一部分，涉及其所称的“更新版240毫米制导火箭”。该机构表示，这种火箭使用了机载精确制导系统，能够在标准弹道轨迹下达到100公里（62英里），或在结合滑翔和弹道飞行路径的情况下达到115公里，这一射程和飞行特征使其与GMLRS的延伸射程版本处于同一大类。
这种制导火箭与朝鲜较早的240毫米多管火箭发射器（西方分析人士有时称之为M1991）是不同的武器，后者发射无制导、旋转稳定的火箭，以大规模齐射的方式，射程大约为40到60公里。朝鲜已将这种较旧的无制导系统提供给俄罗斯，用于对抗乌克兰。乌克兰情报和公开来源的报道记录了自2024年底以来转交给俄罗斯军队的朝鲜M1991发射器，以及M-1989自行火炮和弹道导弹，俄罗斯军队已在乌克兰战场上使用这些火箭，相关视频已被乌克兰军事记者地理定位。
朝鲜首次测试制导版240毫米火箭是在2024年5月，随后在2026年5月26日再次测试了升级版，同时还测试了另外两个系统：一种人工智能制导的战术巡航导弹和一种轻型火箭发射器，西方分析人士将其与HIMARS本身进行了比较，这与240毫米火箭项目是不同的。该HIMARS风格的发射器首次在2023年的军事阅兵中公开亮相，朝鲜领导人金正恩在9月16日至18日的工厂参观中检查了其生产进展，国家媒体对此进行了报道。
韩国军方此前曾独立追踪朝鲜的武器测试，尽管并不总是确认平壤的具体性能声明，首尔尚未对9月22日的制导火箭测试或朝鲜报告的射程数据发布自己的评估。
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朝鲜于2024年9月22日试射了一种升级版的240毫米精确制导火箭，能够打击距离达115公里的目标，覆盖首尔大都市区。此次测试是朝鲜五年防御发展计划的一部分，并遵循美国陆军GMLRS的概念。朝鲜中央通讯社报道，该火箭使用了机载精确制导系统。
- 朝鲜于2024年9月22日试射了一种精确制导的240毫米火箭。
- 该火箭能够打击距离达115公里的目标，覆盖首尔大都市区。
- 该火箭基于美国陆军GMLRS的概念。
- 此次测试是朝鲜五年防御发展计划的一部分。
- 朝鲜在2024年5月曾测试过该火箭的制导版本。