欧罗纳瓦尔2026 – Euroatlas灰鲨进入生产

在2026年Euronaval展会上，总部位于不来梅的德国公司Euroatlas展示了其生产版本的Greyshark自主水下航行器，这是一款与之前展出的原型机——或者更确切地说是技术演示器——相比有很大不同的车辆。

Greyshark的外形由Euroatlas与总部位于柏林的EvoLogics公司密切合作开发，该公司专注于水下通信、精确定位和先进机器人技术，外形保持相似。然而，一个主要的区别立刻显现；过去的版本在后部配备了一个单一的封闭螺旋桨，其直径与船体相当，而新的最终配置则在两侧配备了两个电机舱和较小的螺旋桨（适当隐藏在帆布下），这导致了后部的完全重新设计。

EDR On-Line了解到，当AUV以低速游动并需要加速时，单个螺旋桨会因螺旋桨扭矩导致其翻滚，从而产生某种不稳定性。为了解决这个问题，Euroatlas采用了双螺旋桨解决方案，螺旋桨反向旋转，这增加了稳定性、机动性，并允许在各种条件下进行精确控制。利用两个电机的不同转速可以控制偏航，而两个修整系统，一个在船头，一个在船尾，可以控制俯仰，因此即使失去舵和潜水翼，Greyshark仍然保持可操控性。

谈到控制面，早期模型在后部配备了由垂直和水平面组成的后翼，而生产版本则在后部配备了X型翼，潜水翼则安装在前部和电机舱上。