两家无人系统公司将GPS失效的制图与辐射探测结合在一个集成包中——使CBRN团队能够实时以三维方式查看受污染空间，而无需派遣人员进入。
Emesent和Teledyne FLIR Defense宣布建立合作伙伴关系，将Emesent的Hovermap LiDAR载荷安装在Teledyne FLIR的无人空中和地面平台上，创造出一种能力，解决了军事和应急响应团队在处理化学、生物、放射性和核威胁时面临的一个持续性缺口。该集成在三个Teledyne FLIR平台上运行：SkyRanger R70和R80D SkyRaider无人机系统，以及SUGV 325地面机器人。在这些平台上，Hovermap能够在GPS无法覆盖或不可靠的环境中进行导航和制图——如隧道、城市结构、地下设施以及CBRN污染空间，在这些地方派遣人类操作员以保持态势感知正是这些系统存在的风险所在。
Hovermap是该合作关系的技术核心。该载荷使用基于LiDAR的同时定位与地图构建（SLAM）技术，生成周围环境的准确三维地图，而无需GPS信号或任何外部基础设施。该系统通过LiDAR返回信号构建其空间图像，持续更新其位置估计与累积地图的对比。对于在建筑物、地铁隧道或卫星信号无法穿透的倒塌结构内操作的无人车辆而言，这种能力是能够有目的地导航与在超出门口时失去方向之间的区别。
使这一合作关系特别重要的CBRN应用来自于将Hovermap与Teledyne FLIR的MUVE R430辐射探测载荷结合在SUGV 325上。MUVE R430在地面机器人移动通过环境时测量辐射水平。Hovermap知道机器人所在的位置以及周围空间的三维外观。两者结合产生了单独无法生成的东西：一个地理参考的三维地图，显示空间内辐射水平升高的区域，实时传输给操作员，随着机器人在其中移动。位于受污染设施外的CBRN团队可以实时观察威胁环境的空间图像，不仅看到房间和走廊的形状，还能准确了解辐射热点在该几何形状中的位置。
照片由Teledyne FLIR提供
Emesent的联合创始人兼首席战略官Stefan Hrabar直接描述了这一合作的操作意义：“了解空间的形状是非常重要的。实时了解该空间内辐射的位置，而不将人员置于危险之中，是一次操作上的重大变革。我们与Teledyne FLIR Defense的合作将GPS失效的制图与辐射探测结合在一起，直接满足了CBRN操作员在现场的需求……
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Emesent和Teledyne FLIR Defense宣布建立合作伙伴关系，将无GPS测绘与辐射探测能力相结合。这一合作使得CBRN团队能够在没有人类存在的情况下，实时创建受污染区域的三维地图。Hovermap LiDAR有效载荷和MUVE R430辐射探测系统协同工作，为GPS不可靠或不可用的环境提供关键的态势感知。
- Emesent和Teledyne FLIR Defense宣布建立无人系统的合作伙伴关系。
- 该集成允许无GPS测绘和辐射探测。
- Hovermap使用LiDAR进行无GPS的三维测绘。
- MUVE R430实时测量辐射水平。
- 该系统增强了CBRN团队的态势感知。